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三菱 Q系列 ─ CPU模組
一個高階CPU模組，可控制4096個I/O點數不同大小的程式容量可供選擇具有更快的處理速度高速的程式傳輸與偵錯AnS系列的I/O模組或特殊模組也可以使用
| 型號規格 |
| 產品型號 |
一般CPU模組
|
高階CPU模組 |
|
Q00JCPU
|
Q00CPU
|
Q01CPU
|
Q02CPU
|
Q02HCPU
|
Q06HCPU
|
Q12HCPU
|
Q25HCPU
|
| 掃描方式 |
來回掃描方式
|
| I/O控制方式 |
再生方式
|
| 程式語言 |
|
| ‧階梯圖 |
| ‧指令表 |
| ‧MELSAP3(SFC), MELSAP-L |
|
執
行
速
度 |
LD |
200ns
|
160ns
|
100ns
|
79ns
|
34ns
|
| MOV |
700ns
|
560ns
|
350ns
|
237ns
|
102ns
|
| 浮點運算 |
─
|
1815ns
|
782ns
|
| 指令數 |
249
|
363
|
| 浮點運算指令 |
─
|
有
|
| 字串處理指令 |
─
|
有
|
| PID指令 |
─
|
有
|
| 特殊指令(三角函數,平方根) |
─
|
有
|
| 固定掃描時間 |
1~2000ms(以1ms為單位)
|
0.5~2000ms(以0.5ms為單位)
|
| 程式容量 |
8k位址
|
14k位址
|
28k位址
|
60k位址
|
124k位址
|
252k位址
|
記
憶
體
容
量 |
程式記憶 |
58k位址
|
94k位址
|
112k位址
|
240k位址
|
496k位址
|
1008k位址
|
| 記憶卡(RAM) |
─
|
最大2MB
|
| 記憶卡(ROM) |
─
|
快閃卡: 最大4MB, ATA卡: 最大32MB
|
| 內建RAM |
─
|
64kbytes
|
64kbytes
|
64/128 kbytes *7
|
256 kbytes
|
| 內建ROM |
58 kbytes
|
94 kbytes
|
112 kbytes
|
240 kbytes
|
496 kbytes
|
1008 kbytes
|
| 多重CPU共用記憶 |
─
|
8 kbytes
|
可
存
取
檔
案
數 |
程式記憶 |
4 *5
|
28
|
60
|
124
|
252 *6
|
| RAM記憶卡 |
─
|
256(1MB)/288(2MB)
|
| ROM記憶卡 |
─
|
288(快閃卡)/512(ATA卡)
|
| 內建RAM |
─
|
1(檔案暫存器)
|
2(檔案暫存器與一般元件檔各一)
|
| 內建ROM |
4 *5
|
28
|
60
|
124
|
252
|
| I/O位址 |
2048點 (X/Y 0~7FF)
|
8192點 (X/Y 0~1FFF)
|
| I/O點數 |
256點
(X/Y 0~FF)
|
1024點 (X/Y 0~3FF)
|
4096點 (X/Y 0~FFF)
|
| 補助Relay |
8192點 (M 0~8191)
|
8192點 (M 0~8191)
|
| 閂鎖Relay |
2048點 (L 0~2047)
|
8192點 (L 0~8191)
|
| 網路Relay |
2048點 (B 0~7FF)
|
8192點 (B 0~1FFF)
|
| 計時器 |
512點 (T 0~511)
|
2048點 (T 0~2047)
|
| 停保計時器 |
0點 (ST 0~511)
|
0點
|
| 計數器 |
512點 (C 0~511)
|
1024點 (C 0~1023)
|
| 資料暫存器 |
11136點 (D 0~11135)
|
12288點 (D 0~12287)
|
| 網路暫存器 |
2048點 (W 0~7FF)
|
8192點 (W 0~1FFF)
|
| 警報點 |
|
|
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